煤矿石化行业智能机器人解决方案

时间:2019-11-11 17:44  

COAL AND PETROC

煤矿石化

煤炭石化巡检

煤炭和石化作为世界发展的重要能源,有着至关重要的位置。传统矿井油井巡检工作由于站点多,管线复杂,人员巡检效率不高,同时存在气体泄漏,在恶劣天气下也存在着许多安全隐患。人工巡检:人力成本高,效率低,大量不可达区域。近目视监测可靠性低,存在较大的安全风险。达可益智能巡检机器人,通过轨道式移动的巡检方式,搭载高清摄像机以及红外热成像识别,同时集成有害气体检测,温湿度监测,烟感探测,光照探测等多种传感器,同时辅助双向语音对讲系统,通过监控平台使用户实时监控现场环境信息,大大提高了工作效率和安全性。

 

轨道巡检机器人主要功能

 

运行模式

自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可见光等)灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。

 

定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。

 

遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。

 

现场监测

可见光视频:选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机,采集可见光视频,采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

 

设备温度:系统可以显示监测设备的表面温度数据。

 

局部放电监测:通过地电波超声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息。

 

多级监控

可授权多级联网监控:系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统。

 

可授权多级信息共享:通过权限控制,可在各级监控系统中设定权限,通过授权进行信息共享。




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